篆刻（てんこく）とは、書画落款の際や収蔵物（特に書画類）等に押捺する印章を刻する（彫りこむ）ことを言う。特に文人の余技としての行為を指す。
印章の歴史は古いが、元 (王朝) 元末明初、王冕が花乳石という刃物での加工が容易な印材を発見し、文人の間でそれまで専門の技術者が作成していた印章を自らの手で彫刻することが流行し、篆刻の歴史が始まった。
主に篆書を刻することから篆刻という。ただし、甲骨文、隷書、楷書、あるいは肖形（イラスト）を彫ったものも含めることがあり、厳密な定義はない。
篆刻に用いる主要な印材は石であるが、竹、骨、牙、植物の種子等を用いることも行われる。印材とされる鉱物としては葉臘石が一般的である。これはモース硬度3.5ほどの比較的柔らかい鉱物であり、特別の技術を要さず容易に加工ができる。これら石印材は朝鮮半島、タイ、ミャンマー、モンゴル、日本にも産するが、産出の質、量、加工技術、流通においてもっとも主要なのは中国であり、浙江省の寿山石、昌化石、福建省の青田石、内蒙古の巴林石などが広く安価に流通している。田黄（寿山石の一つ）、鶏血石（昌化石など）の素材は美麗かつ稀少で、非常に高価であり、軟宝石と称されることもある。篆刻と離れて、印材自体が収集、投機の対象となることも多い。