旅行（りょこう）とは、広義では人が徒歩もしくは何かしらの交通手段を用いて、空間的、物理的に移動することである。単に旅（たび）ともいう。狭義では、観光地や行楽地などへの観光（宿泊を含む場合が多い）を表し、買い物、通勤や出張などとは区別される。一般的に「旅行」と言う場合は、狭義の旅行を指す場合がほとんどである。
「たび（旅）」の語源は不明であるが、その意味上の共通性やアクセントの面から、「とぶ（飛）」との関係が疑われている。回数を表わす助数詞「たび（度）」は「たび（旅）」が転じたものという。なお、柳田国男によれば、旅の原型は租庸調を納めに行く道のりのことである。食料や寝床は毎日その場で調達しなければならないものであり、道沿いの民家に交易を求める（物乞いをする）際に、「給べ（たべ）」（「給ふ〔たまう〕」の謙譲語）といっていたことが語源であると考えられると柳田は述べている「豆の葉と太陽」『柳田国男全集〈12〉』筑摩書房、1998/02, p.267, ISBN-13:978-4480750723。旅の枕詞は「草枕」である。