乗馬（じょうば）とは、広義ではウマ 馬に乗る行為（騎乗）全般を、もしくは乗用に用いられる馬（乗用馬）そのものを指す。また、狭義には馬術 （近代）馬術を指す。
乗馬の目的は、歴史的にはまず移動である。20世紀前半に自動車に取って代わられるまでは、乗馬は陸上における個人の移動手段の筆頭であった。次に、乗馬の機動性を活かした、役務の提供があげられる。古くは軍馬として騎兵とともに戦争に従事した。また、カウボーイにみられるように、牧畜にも利用される。現代では、この面でも活躍の場は限られてきているが、この他にも、ウマ#警察馬 警察による警備や、広大な自然公園等での巡回に用いられている。
そして現代では、乗馬は趣味やスポーツとして人々に楽しまれている。スポーツ競技としては、騎乗の正確さや活発さなどを競う馬術競技や、馬の速さ、着順を競う競馬、乗馬ホッケーとでもいうべきポロ、カウボーイの腕自慢から発展したロデオなどの種類がある。また、競技にとらわれず、野外での乗馬を楽しむ外乗、逍遥乗馬や狐狩りに代表される猟騎、より身近には乗馬学校・乗馬クラブでの練習等、騎乗自体を楽しむためにも乗馬は幅広く親しまれている。また近年、乗馬による心身の癒し効果の見地より、治療行為としての乗馬（アニマルセラピー ホースセラピー）がドイツやアメリカ合衆国 アメリカから始まって世界に広がりつつある。